Foi no tempo dos Homens Primitivos que nasceram os primeiros cientistas, pois eles queriam conhecer melhor os fenómenos da natureza (estações do ano, calendário).
Mas, as primeiras teorias surgiram com os antigos Gregos: Aristótenes e Aristarco, mas ambos tinham opiniões diferentes: Aristótenes propõe a teoria Geocêntrica (a Terra está no centro do Universo e os planetas giram à sua volta), pois acreditava que os deuses viviam na Terra e, por isso, ela tinha de ser perfeita; Aristarco, porém, propõem uma teoria semelhante à Heliocêntrica (a Terra é um dos planetas que gira à volta do Sol, que está no centro do Universo).
Mais tarde, Ptolomeu constroi um modelo muito complicado do Universo, que concordava com a teoria Geocêntrica. A igreja aprova a teoria e condena todos aqueles que tivessem ideias diferentes, fazendo com que o progresso da Astronomia fosse impedido. Mas, isso não fez com que ninguém continua-se os estudos, em segredo.
Seguiram-se Nicolau Copérnico, Galileu Galilei, Kepler, Isaac Newton, Einstein, os telescópios espaciais... E no meio disto tudo, a teoria Heliocêntrica conseguiu vencer!
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